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随着机器人领域的不断发展,在各行业领域也开始应用仿人形双臂机器人。按照双臂机器人的结构使用优化设计方法建立机器人模型,并在此基础之上推倒冗余双臂机器人正运动学,通过建立机器人控制服务器形成双向通信运动仿真。按照实验结果可以看出,利用计算机操作方法能够有效规划机器人路径,并实行运动仿真。
基于虚拟现实的机器人运动仿真研究
【摘 要】
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随着机器人领域的不断发展,在各行业领域也开始应用仿人形双臂机器人。按照双臂机器人的结构使用优化设计方法建立机器人模型,并在此基础之上推倒冗余双臂机器人正运动学,通
【机 构】
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长安福特汽车有限公司杭州分公司
【出 处】
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华东科技（综合）
【发表日期】
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2018年5期
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