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吴律师:rn我在开车时因操作不当,将行人左某撞伤.事故发生后,我第一时间将左某送到医院治疗,并先后垫付了2万元医疗费,左某出具了收条.左某痊愈后,将我和车辆保险公司一同起诉至法院,法院判决保险公司全额赔偿左某的全部损失.判决生效后,保险公司已经支付了左某的全部损失,我要求其返还垫付的医疗款2万元,但遭其拒绝.请问我该怎么办?