基于两级变参数滤波时延校正的声源定向

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在人机交互、视频会议、军事国防等众多领域中,基于麦克风阵列的声源定位系统已经受到了人们的广泛关注。在空间噪声和混响的环境中,时延估计往往会出现很大的偏差,而声源角度的计算又依赖于时延估计的准确性。因此,本文在双阵元模型下提出了一种用于声源定向的时延校正算法,该算法采用一个权值系数可变的两级滤波器对GCC-PHAT-ργ估计出的时延点进行校正,有效地让偏差较大的时延点回归到正确的时延群当中,从而避免了错误时延值对进一步角度定向的影响。实验结果表明,本文提出的算法在不删除时延异常点的前提下,在误差均值和均方根
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