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中国从20世纪50年代末开始研究试制“霹雳”系列导弹，60年代初，完成了产品图测绘；编写了导弹技术说明书；制定了产品部件、配套件及主要器件的技术条件；设计制造了一些专用设备与工艺装备并试制成功“霹雳”2号导弹。导弹由红外自动导引头、舵机舱、触发引信与非触发引信、战斗部、火箭发动机及弹翼组成；鸭式气动布局，弹头呈半球型钝头，弹身为细长圆柱形，两对三角舵面和两对梯形弹翼呈十字形配置；飞行马赫数为2.2，主要用于攻击中型轰炸机和歼击轰炸机。此后数十年，科技人员不断研制出“霹雳”新型导弹，使“霹雳”系列导弹成为我