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在线检测列车与轨道异物间的距离并为驾驶员提供减速信息对于行车安全具有重要意义。本文提出了一种基于双目视觉系统的列车轨道异物距离检测方法。通过对在机车上架设的摄像机获得的双目图像中待测目标对应点的准确匹配,应用双目视觉系统原理,根据左右视觉图像的视差实现机车与异物间距离的计算。
基于双目视觉系统的列车轨道异物距离检测
【摘 要】
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在线检测列车与轨道异物间的距离并为驾驶员提供减速信息对于行车安全具有重要意义。本文提出了一种基于双目视觉系统的列车轨道异物距离检测方法。通过对在机车上架设的摄像
【机 构】
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兰州交通大学电子与信息工程学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2009年04期
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