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【摘 要】
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化工厂发生气体泄露事故时,由于烟雾浓度大,基于视觉导航的排险机器人无法发挥作用.利用管道泄露喷气声的音频信号可以衍射绕过障碍物传播的特性,开发出基于听觉的机器人导航
【机 构】
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河北工业大学控制科学与工程学院,中石化沧州分公司
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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2013年2期
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