论文部分内容阅读
瑞典的Exechon公司生产的平行运动机（PKM）比6轴的弯臂机器人的运动自由度要小。它的一端通过一个铰链支撑在壳体上，另一端由连接在一个铰链上的平行臂组成。位于Limburg的Harmonic Drive公司可以提供在新的PKM的铣头上安装空心轴传动装置。
自由度与刚性的平衡——改善刚性平行运动机使用空心轴传动装置
【摘 要】
：
瑞典的Exechon公司生产的平行运动机（PKM）比6轴的弯臂机器人的运动自由度要小。它的一端通过一个铰链支撑在壳体上，另一端由连接在一个铰链上的平行臂组成。位于Limburg的Harmon
【机 构】
：
HarmonicDrive公司
【出 处】
：
现代制造
【发表日期】
：
2006年26期
其他文献
面对我国社会主要矛盾的变化，文化工作如何随之而动，满群众过上美好生活的新期待，提供丰富的精神食粮，是文化工作者的共同命题。本文小结了沙坪坝区的一些做法，希望对其他地区文化
课堂是学校最基本的教学单位，它是一种有组织、有领导的师生共同进行的教与学的双边活动。传统的课堂教学管理主要采取管、卡、压等办法以控制学生的问题行为，而结果往往是问题
本文在指出机电安装工程项目在成本中管理与控制的必要性的同时，分析了其中存在的问题，并给出了相应的解决措施，希望能对规范机电安装工程项目的成本管理与控制起到一定的作用。
《水利建设与管理》创刊号与大家见面了。这是值得庆幸的事情。水是社会经济发展必不可少的资源,也是环境的基本要素,维系着社会的进步和人类的文明。我国是一个水旱灾害十分
市政道路的设计是否合理,对于城市交通有着直接的影响.由于市政道路交通量逐年增加,建设单位对市政道路的设计更加重视.市政道路路面结构需要对路面强度、路基压实和路面厚度
基于腾冲县1∶50 000数字化地形图和森林资源二类调查小班图层,利用Arcmap 10.0处理矢量数据、Fragstats 4.1计算景观格局指数、Excel进行数据统计和图表制作,将腾冲县天然林
本文基于框架语义学理论,以李清照《醉花阴》为例,对比徐忠杰、许渊冲、卓振英等的英译文本,探索各译本与原文的显隐性框架信息的对等因素。研究表明,框架语义学在宋词英译过
结合云南省林业科技推广项目“云南昌宁细香核桃抚育复壮技术推广示范”，在对核桃低产低质原因进行分析的基础上，在项目实施地对核桃树采取良种改造、密度调整、整形修剪、辅助
提高认识,加强管理,是水利建设与管理工作的长期重要任务。当前,水利建设与管理面临着前所未有的发展机遇,也面临着严峻的挑战。我国水资源问题已成为制约国民经济发展的主要
随着社会发展,市场经济不断深化.我国高速公路及城市建设发展迅猛,桥梁工程中的桥梁桩基础极为关键.桥梁桩基由于深埋在地表下,会受到许多不可预测的因素制约,加大了它的施工