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这份报纸由使用交换 Lyapunov 功能途径与变化时间的围住标准的无常和浸透的致动器为分离时间的交换线性系统的一个班调查稳定性分析和 antiwindup 设计问题。假定没有考虑它的输入浸透，一套线性动态输出控制器被设计了稳定交换系统，我们设计 antiwindup 赔偿获得以便面对浸透扩大靠近环的系统的吸引力的域。以一个部门条件，然后，试图最大化靠近环的系统的吸引力的领域的评价的 antiwindup 赔偿获得被与线性矩阵不平等(LMI ) 解决一个凸的优化问题介绍限制。一个数字例子被给表明建议设计方