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分析了组合导航观测值的特点,指出其随机特性与精度因子（DOP）有关,将DOP信息引入组合导航中,实时修正组合导航观测值的方差,以适应卫星几何条件变化引起的噪声特性变化,最后通过实测组合导航算例对方法进行了验证。实验表明,利用DOP值信息提高了组合导航的精度和可靠性。
基于DOP值的GPS/INS组合导航滤波方法
【摘 要】
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分析了组合导航观测值的特点,指出其随机特性与精度因子（DOP）有关,将DOP信息引入组合导航中,实时修正组合导航观测值的方差,以适应卫星几何条件变化引起的噪声特性变化,最后通
【机 构】
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61175部队
【出 处】
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海洋测绘
【发表日期】
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2016年1期
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