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【摘 要】
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本文研究了四轮结构汽车的车体动力学模型，包括运动模型、方向系统模型和速度系统模型，根据室外移动机器人的研究的特点，设计并实现了室外移动机器人仿真试验系统。该系统在设计
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系，清华大学智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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清华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1995年05期
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