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【正】 目前普遍使用的示教再现型工业机器人都设置了过载保护功能,但当机器人在以较高速度运行时遭遇刚性阻挡,会发生强烈的碰撞,则过载保护可能来不及反应,从而引起相关机电部件损坏,尤其是电机驱动系统遭到破坏。在实际工况中,由于环境的复杂性,发生此类事故的可能性较大。
工业机器人电机驱动故障的检查与修复
【摘 要】
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【正】 目前普遍使用的示教再现型工业机器人都设置了过载保护功能,但当机器人在以较高速度运行时遭遇刚性阻挡,会发生强烈的碰撞,则过载保护可能来不及反应,从而引起相关机
【机 构】
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清华大学机械工程系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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1995年6期
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