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在获取物体表面数据过程中,由于物体过大或者单幅不能实现完全测量时,需要对测量点云进行拼接处理、文章通过简化的1CP算法(Iterative Closet Point Algorithm)实现多幅扫描点云的快速拼接,该方法不仅能够解决复杂的拼接问题,而且提高了运算速度,达到实际应用的要求.