【摘 要】
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对要求一定快速性和平稳性的系统,ITAE最佳调节律具有很好的性能指标。在文献〔3,4〕中对单变量系统的 ITAE 调节律已做过详细的讨论。本文用“解耦法”与“近似解耦法”解
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对要求一定快速性和平稳性的系统,ITAE最佳调节律具有很好的性能指标。在文献〔3,4〕中对单变量系统的 ITAE 调节律已做过详细的讨论。本文用“解耦法”与“近似解耦法”解决多变量系统的 ITAE 最佳结构问题。
For a system that requires some rapidity and stability, the ITAE best tuning law has good performance metrics. ITAE regulation of univariate systems has been discussed in detail in [3,4]. In this paper, we use the “decoupling method” and “approximate decoupling method” to solve the ITAE optimal structure of multivariable systems.
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