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针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性。
AUV水下对接控制方法
【摘 要】
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针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性。
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一五研究所
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2015年12期
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2013AA09A415)
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