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针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足较高的控制要求。提出了基于神经元的自适应PID控制器。仿真实验结果表明,与传统的PID控制器相比,该控制器能使系统的控制性能得到较大的提高。
一种交流伺服系统中的神经元自适应控制器
【摘 要】
：
针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足较高的控制要求。提出了基于神经
【机 构】
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山东科技大学信息与电气工程学院,山东科技大学信息与电气工程学院山东青岛266510,山东青岛266510,山东青岛266510
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2005年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60375037)
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