【摘 要】
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为了更好地对搬运机器人的综合性能进行评价,通过将灰色关联度理论引入模糊综合评价法之中,提出了一种基于改进的灰色关联度理论的工业机器人性能模糊综合评价方案。首先,利
【机 构】
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工业和信息化部电子第五研究所,芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
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为了更好地对搬运机器人的综合性能进行评价,通过将灰色关联度理论引入模糊综合评价法之中,提出了一种基于改进的灰色关联度理论的工业机器人性能模糊综合评价方案。首先,利用改进的灰色关联度理论糅合对评价指标的打分来确定评价指标权重;然后,利用改进的灰色关联度理论结合评价指标的试验数据来确定评价指标的隶属度,增强了模糊综合评价方法的客观性,使得评价结果更加贴合实际;最后,筛选出6个工业机器人评价指标,并对5款来自不同厂家同规格的搬运机器人进行了综合评价,评价结果得到了业内专家的赞同,符合实际情况。
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