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近年来液压抓具（抓斗）已广泛应用于码头装卸，垃圾处理场和钢铁厂废钢处理领域。目前国内外使用的液压抓斗其液压原理都是采用电机驱动定量泵／开式旁路溢流回路，由溢流阀限压溢流，通过节流阀节流实现油缸速度的调整。油泵输出流量是固定不变的。这种原理的弊端是抓具连续作业发热严重，能效比很低。这种局面已延续了30年。