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针对2019粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛中对拾放球机器人设计的要求,依据机械原理、机械设计及机械制造技术基础的基本知识,选择合理的机器人小车结构及材料,设计出一款能够按照比赛要求快速且精确拾放多种类球的机器人小车。结果证明:该拾放球机器人小车装置结构设计合理,夹取牢固精准,拾放效率高。
基于粤港澳工程训练的拾放球机器人结构方案分析及设计
【摘 要】
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针对2019粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛中对拾放球机器人设计的要求,依据机械原理、机械设计及机械制造技术基础的基本知识,选择合理的机器人小车结构及材料,设计出一款
【机 构】
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广东海洋大学
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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广东海洋大学“创新强校工程”2016年省财政专项资金支持项目-金工实习教学团队(GDOU2016041003)
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