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单孔腹腔镜手术（ laparoendoscopic single-site surgery, LESS）于20世纪60年代开始应用于妇科疾病的诊断和治疗，然而受器械技术的限制，仅作为简单手术的备选手术方案。90年代起，LESS开始应用于外科手术，如阑尾切除术及疝囊成形术等。随着该项技术的发展和成熟，2007年Rane等首次利用LESS成功实施一例单纯肾切除术，LESS逐渐应用于泌尿外科。