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<正> 前言摆线啮合与渐开线啮合相比,具有结构紧凑,重迭系数(即同时啮合齿的对数)大,因而承载能力强,传动效率高,若采用行星传动还能获得很大的传动比等许多优点,因此近年来在许多工业部门获得了广泛的应用。例如,在机械传动中应用的摆线针齿内啮合行星减速器,液压传动中的摆线转子泵或液压马达等,它们都是利用摆线啮合为工作原理的。