多自由度坑道钻机机架设计与仿真分析

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:helloclare
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机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能.对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转.多自由度机架满足一次稳固,多角度钻孔施工要求,提高了钻进效率.利用有限元方法对钻机机架进行强度分析,掌握机架应力分布状况,确定薄弱部位,为机架强度优化提供重要依据.
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