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<正> 1 概述 1.1 建筑业对智能化的需求当前,建筑业有这样几个重大课题亟待解决:(1)作业环境的改善(危险、紧张、肮脏作业的改善措施);(2)对劳动力(特别是青年工人、技术工人)缺乏的相应对策;(3)生产率的提高;(4)作业质量的提高。作为解决上述问题手段的技术开发工作,特别是近年来自动化与工业机器人(包括远距离操纵、程序控制、可变程序控制器及移动机械等)方面的研究开发在建筑业和相关工厂发展颇为迅速。然而,建筑业中的作业(对象、方法、步骤、