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我国高等工程教育已取得巨大发展成就,但先进制造业的未来发展趋势仍给我国高等工程教育及其改革带来诸多挑战。发展校企合作教育是迎接挑战的重要教育模式。本文梳理了我国高等工程教育在校企合作教育方面的系列改革措施,阐述了校企合作教育的理论基础和两种主要模式,并针对浙江大学校企合作教育模式进行了结构化案例分析。基于此,本文就进一步深化我国校企合作教育改革提出了对策性建议。