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无线传感器网络测试平台利用真实的物理节点及实验环境,能够大大提高算法、 协议及应用评估测试的有效性及精准度.如何选取并利用不同的技术与资源搭建可用性高、 扩展性强及交互性好的测试平台非常关键.本文总结了异构测试平台在设计、 实现与部署实验的各阶段所面临的问题与挑战,并对已有的解决方案进行详细的阐述,归纳比较了几种典型异构测试平台的相关技术与特性,进而给出其在今后可能的研究方向.