论文部分内容阅读
运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台，介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略。在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真模型。仿真结果表明，基于DSP的运动控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度，并且控制可靠。
基于DSP的直流电机运动控制系统设计与仿真
【摘 要】
：
运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台，介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略。在MATLAB仿真软
【机 构】
：
北华航天工业学院电子工程系
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2010年14期
其他文献
抗战时期,国民党在政治上用以打击共产党的主要武器就是“统一”。中国共产党将“统一”的口号夺过来,用以反击国民党反人民反民族的分裂行为,并在思想、政策和实践上,坚持自
王明是第二次国内革命战争时期第三次“左”倾机会主义路线的代表.他犯过严重错误,给中国革命造成了巨大损失,这是众所周知的.但本着具体问题具体分析的态度,笔者对他在第二
为解决我国东部欠发达地区如何构建工业园区产业链问题，根据生命周期理论与企业自生能力概念提出产业链生命周期和产业链发展能力两个概念，以其作为构建产业链的理论基础。产业
近年来，随着社会的发展，建筑物的密集，地下工程的施工深度逐渐加大，场地狭小无法放坡开挖的问题随之突出。本文通过工程实例的研究，探讨了软质岩石基坑工程的勘察要点，就软质岩石基
采用C—D生产函数分阶段研究了不同时期影响江苏经济增长的主要因素及变化趋势，结果显示在不同的历史时期主要影响因素也不同，但大体而言基本遵循要素投入、要素配置效率、要素
为解决难加工材料零件上复杂曲面的加工难题,设计一台具有X、Y、Z3个平动轴和A、B2个回转轴的五轴数控电解加工机床,其数控系统硬件采用PMAC卡嵌入IPC的开放式结构,用户可以
结合广西路网工程建设．从水泥稳定碎石基层原材料的质量控制、配合比控制以及施工管理等方面，探讨提高路面基层施工质量的具体措施，解决项目工期紧、维持交通压力大、确保工程质
国家发改委领导在第四届中国生物产业大会上表示，现阶段我国应以节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车为重点，推动战略性新兴产业的跨越
目的分析宫腔镜与腹腔镜联合在诊治不孕中的临床应用。方法回顾性分析2009年3月至2012年4月就诊于我院的213例不孕症患者的临床资料,所有患者均行宫腔镜与腹腔镜联合的诊疗方