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机器人的位姿是指机器人相对于某一参考坐标系的位姿，其重复位姿精度是机器人的一项最重要的技术指标，该指标集中反映机器人的机电性能和使用效果。该项目研究开发的机器人重复位姿精度测量系统是为测量机器人重复位姿精度研制的。该系统选取高精度电涡流传感器构成测量装置，当安装在机器人末端的测量体沿任意轨迹重复进入