【摘 要】
：
本文介绍一种用于核电站蒸发器传热管涡流检测定位机械手上直流有刷电机转子位置检测的方法,该方法采用旋转变压器11-BHW-40HS/F447来检测定位机械手关节位置。重点介绍了旋
论文部分内容阅读
本文介绍一种用于核电站蒸发器传热管涡流检测定位机械手上直流有刷电机转子位置检测的方法,该方法采用旋转变压器11-BHW-40HS/F447来检测定位机械手关节位置。重点介绍了旋转变压器数字转换器AD2S1210及其相关参数的选择,并设计了AD2S1210与旋转变压器11-BHW-40HS/F447之间的接口电路,将旋转变压器输出的模拟量信号转换为数字位置信号送给控制系统,最终实现了定位机械手的位置检测。实验结果表明,系统设计合理,旋转变压器和AD2S1210组成的数字位置检测电路正确可行。
其他文献
在德智体美劳五育中,体育具有基础性的地位.在儿童早期养成体育习惯,是提升国民身体素质、心理素质及道德素质最便捷、最经济和最有效的途径.在国民身体素质方面,儿童体育习
小阳阳满两岁了,是个非常可爱的孩子。认识的不认识的总喜欢在他胖胖的脸上揪一下,说上一句“这孩子真讨喜”。每逢这时,我就骄傲得像个拥有整个世界的皇后。阳阳爸爸更是得
大学英语教师遇到的诸如学生学习积极性不高的问题,需要通过改变传统的教学方法,以新的理念设计课堂教学来实现。培养学生自主学习能力,提高教学效率是新的教学理念的要求。
在日常活动中，面对总也少不了的几个调皮的孩子，老师往往会采取一些小小的惩罚手段。虽然适当的“惩罚”也是教育孩子的一种手段，然而如何以巧妙的方法进行惩罚则是一门艺术。
也许是女儿正在上幼儿园的缘故，我对幼儿教育的关注总是十分股切。无沦是幼儿家长间的闲聊，还是去书店淘书．都会不知不觉地往这方面靠拢。对于各幼儿园之间的比较，更是感慨颇深。
随着市场经济的不断发展,各国之间的贸易往来日益频繁,对于国际贸易人才的要求也越来越高。为培养出优秀的国际贸易人才,必须高度重视国际贸易教学改革,对传统教学中存在的不
老师的话 程诚长得很帅,且无论说话还是做事总是笑眯眯的。可是,他在幼儿园的表现并不像他的外表那样讨人喜欢,凡是教过他的老师给他的评语都是“喜欢恶作剧”。 程诚很少能
针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上,建立系统的
万石村是一座历史文化遗存丰富、生态自然环境优越、特色文化底蕴深厚的村落,虽人口不多,但也孕育了许多著名人物。由于交通不发达、经济文化发展滞后、村民对村落保护意识不
早就答应女儿双休日带她去郊游,今天终于如愿以偿了。 女儿非常高兴,她一边走一边跳,两只羊角辫摇来摆去,活像只可爱的小白兔。她一会儿去拨弄路旁的小草,一会儿拿块石子掷进