【摘 要】
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传统的灭火机器人定位系统应用于仓库等复杂环境的消防工作时,普遍存在着定位误差较大、定位完成时间较长等问题,提出基于激光导航的灭火机器人定位系统。分析激光导航的灭火
【机 构】
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太原工业学院自动化系; 中北大学仪器与电子学院;
【基金项目】
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山西省重点研发计划项目(No.201603D121040-1);太原工业学院青年(后备)学科带头人支持计划资助(No.2018003)
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传统的灭火机器人定位系统应用于仓库等复杂环境的消防工作时,普遍存在着定位误差较大、定位完成时间较长等问题,提出基于激光导航的灭火机器人定位系统。分析激光导航的灭火机器人工作过程,提出了灭火机器人定位系统硬件部分和软件部分的设计方案。系统硬件部分主要由激光导航模块、控制模块、通信模块、底盘驱动模块、视觉采集模块、温度监测模块、消防模块及自动充电模块组成;软件部分由地图自动生成模块、定位模块、全向移动导航模块和信息上传模块组成,由此实现灭火机器人高精度定位。测试结果表明,使用所提的灭火机器人定位系统进行定位的误差较小、定位完成时间较短,更适用于仓库等复杂环境,具有一定的应用价值。
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