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本文介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统，该系统由S7-300PLC、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。S7-300PLC通过PROFIBUS总线来控制伺服放大器以及现场执行设备，伺服放大器驱动伺服电机带动机械手进行精确的速度和位置控制。该系统运行良好、性能可靠，极大地提高了劳动生产率。