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在生产实际中，各类控制系统以典型、非典型、或几者结合在一起的复杂多变状况出现，现有文献一般只讨论单回路或串级控制系统的控制器正反作用的选择问题，给出的方法众多，却不一定能满足“选择”实际的需要。该文旨在解决上述问题，即只要掌握正确判定系统被控对象增益Kp正负号的方法，依据文献给出的单回路控制系统的“选择”原则与规定，就可以正确、简捷地解决生产实际中的问题，并择要分析产生“选择”出错的原因，给出“选择”实例与验证的方法。更多还原