基于Kinect的学步期幼儿自然步态提取

• 作 者: 张勤 李岳炀 李贻斌 柴汇
• 机 构: 济南大学自动化与电气工程学院,山东大学控制科学与工程学院
• 出 处: 自动化学报
• 发表日期: 2018年06期
• 关键词: Kinect 学步期幼儿 步态提取 数据滤波
• 基金项目: 国家自然科学基金(61503153,61233014);山东省自然科学基金(ZR2017QF007);山东省重点研发计划(2018GGX104025)资助~~

针对学步期幼儿的行走步态信息采集困难这一问题展开研究,提出一种基于Kinect的自然步态提取方法.通过Kinect直接获取人体的骨骼信息来采集不同月龄幼儿行走的关节数据,并利用关节位置平滑和骨骼长度曲线拟合实现对骨骼数据的滤波和截取;通过拟合幼儿行走的足端轨迹来提取不同月龄的步态时空参数,基于下肢的逆运动学解算来获得各关节角变化,并由此总结出学步期幼儿独立行走时的步态特征变化规律.