【摘 要】
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研究虚拟航空场景真实感仿真问题。真实航空视野场景中,航空视野兴趣区存在较大的随机性和不定性的物体。物体会造成场景中出现随机性遮挡干扰。传统的虚拟建模技术很难对上述随机物体做出预判,进而造成虚拟建模像素意外遮挡,虚拟场景中形成较大阴影,影响了航空视野虚拟场景的真实效果。为了解决上述问题,提出一种HSV空间内,虚拟航空视野中的阴影去除算法,通过卡尔曼滤波对航空视觉图像进行实时跟踪,计算产生的阴影部分面
【机 构】
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南昌航空大学信息工程学院,南昌大学科学技术学院
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研究虚拟航空场景真实感仿真问题。真实航空视野场景中,航空视野兴趣区存在较大的随机性和不定性的物体。物体会造成场景中出现随机性遮挡干扰。传统的虚拟建模技术很难对上述随机物体做出预判,进而造成虚拟建模像素意外遮挡,虚拟场景中形成较大阴影,影响了航空视野虚拟场景的真实效果。为了解决上述问题,提出一种HSV空间内,虚拟航空视野中的阴影去除算法,通过卡尔曼滤波对航空视觉图像进行实时跟踪,计算产生的阴影部分面积,利用合理的HVS空间内的像素阀值计算消除航空视觉虚拟现实中的阴影。后期的仿真结果证明,改进算法能够有
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