【摘 要】
：
为解决复杂通信条件下的多无人机协同目标观测问题,提出了基于多智能体一致性理论的分布式状态估计方法.考虑到松散通信结构和通信条件的复杂性,设计双时窗递推迭代机制,即预
论文部分内容阅读
为解决复杂通信条件下的多无人机协同目标观测问题,提出了基于多智能体一致性理论的分布式状态估计方法.考虑到松散通信结构和通信条件的复杂性,设计双时窗递推迭代机制,即预测/更新时间窗和一致性融合时间窗,用来提高分布式系统的滤波精度.基于一致性融合算法,提出了分布式无色信息滤波方法.从理论上分析了一致性融合算法收敛性对估计精度的影响,揭示该方法的估计协方差劣于集中式方法的根本原因.蒙特卡洛仿真实验表明,该方法对复杂通信条件具有较强的鲁棒性,在平均估计误差、平均一致性误差及平均协方差矩阵迹等方面表现出色,能够满足复杂通信条件下多无人机系统对非线性目标模型状态实时估算的要求.
其他文献
介绍了在 EQ6 1 0 0发动机上模拟活塞缸套间隙异常时的试验结果。主要测取了在不同的转速、活塞缸套间隙、测点时的故障信号 ,并用时域、频域分析法进行了分析比较。通过分析
<正>白蚁虽然是蛀食破坏木质建筑物、家具及木材的害虫,但具有一定的药用价值。据现代药理研究,白蚁含有丰富的蛋白质、氨基酸、脱氧核糖核酸及其他药用成分。据测定,白蚁的
当今的中国社会进入到社会矛盾凸显时期,其不利的社会因素会导致出现越来越多的看客。依据当前中国看客心理反应,可以分为如下三种典型的看客心理特征:邪恶快感,社会恐惧,道
《论语》是中国传统文化领域具有代表性的儒家经典读物,蕴涵其中的"重义轻利"、"以义制利"的思想不仅在中国伦理思想史上占有重要位置,而且对今天的思想政治教育具有重要价值
目的:观察益智仁水提取物(AOF)对脑缺血再灌注损伤的保护作用及其可能机制。方法:采用灌胃AOF(100、300、900mg.kg-1,7d)预处理后,通过线栓法制备大鼠右侧大脑中动脉栓塞缺血
通过对常青花园车辆段上盖物业开发项目设计方案介绍,分析了地铁车辆段建设与上盖物业开发之间的相互影响,并对地铁车辆段上盖物业开发的理解、思考以及应用进行了探讨,为我
<正>拇指西瓜是近兀年从国外引进的迷你西瓜品种,外形和瓜皮上的花纹与普通西瓜一样,绿瓤,清脆爽口,味有点像黄瓜,但又带点柠檬味。拇指西瓜原生长在非洲干旱环境下,喜光照条
目的探讨维持性非卧床腹膜透析患者血清镁水平与颈动脉钙化及矿物质代谢紊乱的关系。方法入选接受规律腹膜透析的患者90例,按照颈动脉是否钙化分为颈动脉钙化组(50例)和颈动
习惯决定成败,习惯决定人生。我国伟大教育家叶圣陶先生说:"教育就是培养良好的学习习惯。"初中数学教学中,运算习惯的培养是最基本的,也是非常重要的。目前大部分学生的运算
目的:分析胃大部切除术后的护理要点。方法:总结我科治疗和护理的32例发生胃大部切除术后发生残胃瘫综合征的病例,分析护理要点。结果:32例患者经治疗和护理全部康复,其中12