【摘 要】
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分析了自由摆激光笔控制系统设计的要点与难点，建立了激光笔转角与自由摆转角之间的数学关系。利用单片机根据一定的控制方法与策略，采用步进电机控制位于摆杆末端与激光笔固连
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分析了自由摆激光笔控制系统设计的要点与难点，建立了激光笔转角与自由摆转角之间的数学关系。利用单片机根据一定的控制方法与策略，采用步进电机控制位于摆杆末端与激光笔固连的平板转动，使得自由摆在任意摆动过程中激光笔光斑始终能够瞄准照射在靶纸的中心。最后在该自动控制系统的基础上提出了两种改进方案。拓宽其应用范围，并且对其未来的发展方向做出了展望。
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