【摘 要】
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本文综述了近年来机器人鲁棒控制方法的发展情况，介绍并比较了各种机器人鲁棒控制方法的优缺点，以及探讨了这一研究领域的发展趋向
This paper summarizes the development of
【机 构】
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本文综述了近年来机器人鲁棒控制方法的发展情况，介绍并比较了各种机器人鲁棒控制方法的优缺点，以及探讨了这一研究领域的发展趋向
This paper summarizes the development of robotic robust control methods in recent years, introduces and compares the advantages and disadvantages of various robotic robust control methods, and explores the development trend of this research field
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