【摘 要】
：
介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器
论文部分内容阅读
介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中。仿真结果表明,相对于传统PID控制器,新的模糊PID控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性。
其他文献
做广告,应该先有广告策划,再有创意,再有设计,这区别就是一个思路决策到具体的不同步骤阶段。一个企业要宣传促销个新产品,先要广告策划,包括产品诉求点、媒体选择、频度、以
在燃油泵液位传感器耐久性试验台的研制中,根据步进电动机的数学模型,设计了步进电动机的PID控制系统,重点阐述了如何利用改进单纯形法实现PID参数寻优,通过Matlab编程仿真,
<正>【案情】2012年7月13日7时30分许,潘某驾驶自己所有的解放牌重型半挂车沿X560线由北向南行驶至22km+150m处时,在下坡过程中车辆突然失控并翻下路东侧李某家的农田里,潘某
介质损耗因数tgδ是反映高电压电气设备绝缘性能的一项重要指标,通过测试tgδ可以反映出绝缘的一系列缺陷.电力设备在运行过程中,要定期对tgδ进行测试,若达不到一定标准,将
普通话是我国教师的职业语言,用普通话进行教学是合格教师的必备条件。在教学中运用好普通话,发挥普通话应有的语言魅力,教师必须注意发声方法的训练。只有把科学的发声方法
<正>【案情】(一)2011年5月19日,被告人张某通过网络向被害人邵平介绍江苏恒丰农产品现货交易平台,提出与其合作配资。通过张某经办,邵平在江苏恒丰农产品现货交易平台以其本
在函数极值的一般理论的基础上，得出了形如ｆ′（ｘ）＝ｇ（ｘ）φ（ｘ）的一类可导函数ｆ（ｘ）有极值的充分条件：设函数ｆ（ｘ）在ｘ０点的某邻域二阶可导，且ｆ′（ｘ）＝ｇ（ｘ）φ（ｘ），ｆ′（ｘ０）＝０．（１）若φ（ｘ０）＞０，则当ｇ′（ｘ０）＞０时，ｆ（ｘ０）为ｆ（ｘ）的极小值；当ｇ′（ｘ０）＜０时，ｆ（ｘ０）为ｆ（ｘ）的极大值．（２）若φ（ｘ０）＜０，则当ｇ′（ｘ０）＞０时，ｆ（ｘ０）为ｆ（ｘ）的
市场常见的向经营者出让商位使用权的协议系租赁协议,经营者据此享有的权利性质上属于债权,可以成为法院强制执行的其他财产权。经营者将其在期限内的商位使用权及后期的续租
改革开放以来,特别是“十五”时期至今,外商直接投资对江苏经济的发展起到了积极的促进作用,但是也带来了一些问题和隐忧。目前国际直接投资和产业跨国转移为江苏利用外资提
<正>大数据时代,如何更加科学有效的利用大数据已经成为情报界亟待解决的问题,其中情报可视化的描述是必不可少的研究内容。情报可视化集中于把非空间的海量数据转化成人工可