【摘 要】
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1引言70年代中期发展起来的各种预测控制算法，如动态矩阵控制（DMC）［‘1，模型算法控制（MAC）［’j等，由于采用了简易的建模方式，以滚动优化和在线误差校正保证了优良的控制性能和对参数、
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1引言70年代中期发展起来的各种预测控制算法，如动态矩阵控制（DMC）［‘1，模型算法控制（MAC）［’j等，由于采用了简易的建模方式，以滚动优化和在线误差校正保证了优良的控制性能和对参数、环境变化的强鲁棒性，已在工业过程中获得了广泛应用。因为这些算法是基于线性对象
1 Introduction Various kinds of predictive control algorithms developed in the mid-1970s, such as Dynamic Matrix Control (DMC) [1], Model Algorithm Control (MAC) [’j and so on, due to the adoption of simple modeling methods, Error correction ensures excellent control performance and strong robustness to parameters and environmental changes. It has been widely used in industrial processes. Because these algorithms are based on linear objects
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