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提供了一种应用STM32微控制器实现在复杂的硬件系统中完成固件自动升级的方法。通过以太网和SPI接口实现了ARM架构STM32微控制器固件的传输、存储和自动升级；通过JTAG接口协议实现了STM32微控制器对Xilinx公司Spartan-6系列FPGA固件的下载和升级。文中详细介绍了固件自动升级方法的实现原理和开发流程，并提供了部分源码及程序流程图。经实际产品验证，该方法极大提升了现场升级维护硬件的效率，节约了服务成本，提高了产品的稳定性。