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机器人控制的生产系统是多执行部件的系统，一些动作可同时执行。Petri网是一个信息流的抽象形式模型，业已证明最适合于描述并行异步控制系统和过程。本文提出了一种用Petri网模型构造人工智能规划系统的方法，应用所提供的搜索算法，可得到一个精确表示并行动作的规划。
机器人规划的Petri网方法
【摘 要】
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机器人控制的生产系统是多执行部件的系统，一些动作可同时执行。Petri网是一个信息流的抽象形式模型，业已证明最适合于描述并行异步控制系统和过程。本文提出了一种用Petri网模
【出 处】
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杭州电子工业学院学报
【发表日期】
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1996年3期
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