【摘 要】
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针对步进电动机在启动、停止时，会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象，提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加
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针对步进电动机在启动、停止时，会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象，提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的，故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法，并应用Matlab实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析，结果表明：与指数加减速算法相比，S形曲线加速控制方法速度过渡光滑，具有更好的动、静态性能，且易于调整和
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