论文部分内容阅读
引言:伴随当前传感器与信息处理技术的飞速发展,移动机器人在无人自主平台的开发与应用日渐普及,如何有效提高移动机器人的自主性值得我们进行深入的探讨。本文基于SR-UKF建立了移动机器人的故障诊断模型,基于故障补偿思想探讨了移动机器人的容错控制策略,以期为机器人可靠性、鲁棒性的提高提供借鉴意义。
浅析移动机器人故障诊断与容错控制方法
【摘 要】
：
引言:伴随当前传感器与信息处理技术的飞速发展,移动机器人在无人自主平台的开发与应用日渐普及,如何有效提高移动机器人的自主性值得我们进行深入的探讨。本文基于SR-UKF建
【机 构】
：
上海信息技术学校
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2019年1期
其他文献
随着社会的不断发展,电力行业也随之发展起来。一体化配网抢修体系作为电力行业发展的产物,积极推进抢修体系建设,能够有效提升配网抢修效率和质量,在抢修指挥平台,对于各种
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
对现实物流配送中遇到的无法预测的线路堵塞问题, 建立了具有堵塞点的局内车辆选线问题的数学模型,并分别介绍了局内运输车辆调度的贪婪策略和复位策略.在全面分析了这2种基
连锁故障是引发电网大停电事故的主要诱因,预测连锁故障演变过程是制定早期预防控制策略、遏制大停电事故的重要前提。本文分别从连锁故障特征、连锁故障理论模型层面介绍了
日本的园林体系在风格、手法及造园思想等各个方面都呈现出不同的特点。在城市环境高速发展的今天,园林的生态理念仍然具有非常重要的借鉴意义。
新中国成立60年来,维吾尔文学母语创作取得了很大成就,维吾尔文学翻译也得到了长足的发展。单就维吾尔文学汉译来说,虽然从规模和数量来看,比母语文学创作、中外文学作品维吾
桩基等一维构件探伤过程中，损伤信号往往会隐藏在回波信号中难以区分，并且会混有噪声，给信号的分析带来许多不便，降低检测系统的质量，本文利用时间反转算法，对桩基检测检测信号中的
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
报纸
图书馆自助借还服务作为信息化时代发展趋势正在被越来越多的高校接受并应用。分析了高校图书馆开展借还自助服务的优点和缺点,提出了切实可行的实施策略。引言:随着现代通信
The circulation of rural land is helpful to improving the allocation efficiency of land resources,increasing farmers'income and promoting the development of