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本文针对"同心鼓"运动系统进行受力分析,运用动力学原理,利用先隔离再整体的思想,建立了球、鼓、绳各个部分的动力学方程并求解。描绘出排球、鼓的运动轨迹图像,寻求理想状态下团队的最佳协作策略,求得该策略下的颠球高度。最佳协作策略为在达到所要求高度、团队成员发力最小的情况下,能够使排球在鼓面上往返运动次数最多、运动轨迹最稳定,即该问题可以转化为在一定时间内通过合理安排参与人数以及力度的条件从而寻求能够达到要求高度的最多颠球次数。