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介绍了由半桥驱动电路以及转向控制电路构成的一种新型、结构简单、调试方便、实用的直流电机控制电路的实现方法，并阐述了电路的组成以及设计过程。实践证明，该套直流电机控制电路能克服传统的H桥控制电路中结构复杂、死区时间不易控制的问题，特别在大功率电机的控制方面该系统具有比传统H桥控制电路更优良的工作性能。