【摘 要】
：
研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法.首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样
【基金项目】
：
总装备部预研项目，航天科技创新项目
论文部分内容阅读
研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法.首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样涡卷补偿算法,并且在划船运动(一种引起涡卷效应的典型高动态环境)下对二子样涡卷补偿算法进行优化,提出了位置更新的二子样涡卷补偿优化算法.仿真结果表明,二子样涡卷补偿优化算法的精度要比二子样涡卷补偿算法高,而其计算量与二子样涡卷补偿算法相当.
其他文献
新千年伊始,一个陌生的社会名词快速、高频率地普及开来,成为街头巷尾人们议论的中心——“减负”！ “学校‘减负’了！”这一迅速波及开来的话题使得教育再一次成为社会关注的
目的：在CT/MRI图像配准和融合基础上,建立卵圆孔与半月神经节共存的三叉神经半月神经节射频温控热凝术导航手术界面,实现半月神经节与穿刺针关系的可视化,对比观察该方法的临
创新教育是素质教育的核心,是目前教学改革的热点.下面谈谈如何在小学语文教学中实施创新教育.
丹麦语言学家叶斯帕森说过:"教学外语的首要条件看来是尽可能地让学生接触外语,使用外语.学外语像游泳一样,学生必须浸在水中,而不是偶尔沾沾水."初中阶段,许多学生不满足于
俗话说:"良好的开端是成功的一半".反映在教学中,就是要求教师精心设计导语,唤起学生的学习兴趣,获得先声夺人、一举成功的效果.一段创新独具的导语,能够及时、准确地抓住学
来自米兰的著名珠宝设计大师jacob rachmany带着他的新作来到上海。在HIERSUN举办的“QUEEN‘S HEART璀璨之夜”新品发布会现场，rachmany先生代表作品QUEEN‘S HERART公主心形
为了研究微重力环境下板式表面张力贮箱的内部流动规律,对板式贮箱导流板的驱动机理进行了分析,得到了微重力环境下板式贮箱内部定常和非定常流动的基本方程。应用四阶龙格-
快速绕飞在航天器近距离观测、空间目标识别与侦察、在轨服务与应急情况处理活动中具有重要应用。首先建立了适用于目标航天器运行在圆轨道或椭圆轨道的相对运动状态转移矩阵
逊克县民族中学地处逊克县城南端，是逊克县唯一一所农村寄宿制学校。它的前身是逊克县边疆中学，2007年3月和2010年3月逊克县八所乡镇中学分两次合并成现民族中学。校园占地6288
输电线路的选择问题涉及很多方面,其中线路通过区域的杆塔地基稳定性问题就是影响线路方案选择的一个重要制约因素。本文对茶园河电站输电线路工程选线过程中的岩土工程问题