空地机器人协同系统地面监控平台设计

• 作 者: 罗俊婷 杨永侠 李琳
• 机 构: 西安工业大学电子信息工程学院
• 出 处: 陕西理工大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2018年01期
• 关键词: 空地机器人 无人机 无人车 地面监控平台 air-ground robots unmanned aerial vehicle unmanned vehicle

针对空地机器人协同监测和控制的任务需求,设计了一套地面监控平台软件。在VC++环境下使用第三方串口通信类、Directshow、TeeChart控件、SQL Server数据库,实现了无人机和无人车遥测数据和视频的地面实时显示、远程控制、绘制运行轨迹、数据存储与分析等功能。结果表明,监控平台能够实现对空地机器人的全过程实时监控。