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以第十七全国大学生机器人大赛为背景,要求参赛两组选手在规定的时间内,将绣球投掷到设定的圆环,从圆环中顺利通过,最终落到一个圆盘内。针对该问题,通过对绣球运动过程中各个阶段的受力分析,建立合适的机器人抛物运行轨迹仿真模型。运动伯努利方程在得出绣球运动的数学模型,并在MATLAB中进行求解运算,求得了其大致的抛物轨迹,并对该轨迹进行分析。