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给出了一种启发式边界跟踪道路图象分割方法，对道路图象首先运用一种具有智能的高通滤波器进行预处理，达到平滑噪声保留边界的目的。然后利用梯度算子检测出边缘。在边缘图象的基础上，以边界的局部方向作为启发信息，从图象底部开始跟踪出道路边界，并修补间断边界。最后用道路边界的长度特征和平滑性实施后处理，得出最终道路边界。