论文部分内容阅读
水下机器人在海洋勘测和军事侦探等领域具有重要作用。本文主要研究水下机器人水动力性能分析和仿真。通过分析静稳定性和动稳定性找出水下机器人处于自适应稳定下的充分必要条件。最后设计了水下机器人稳定仿真平台,通过实验结果表明,水下机器人自适应稳定运动可行。
水下机器人水动力性能分析与仿真
【摘 要】
：
水下机器人在海洋勘测和军事侦探等领域具有重要作用。本文主要研究水下机器人水动力性能分析和仿真。通过分析静稳定性和动稳定性找出水下机器人处于自适应稳定下的充分必要
【机 构】
：
辽源职业技术学院
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
2017年1X期
其他文献
<正>人民币从来没有像现在这样,如此近距离与国际化拥抱。2009年7月2日,中国人民银行、财政部、商务部等六部门共同发布《跨境贸易人民币结算试点管理办法》,7月6日,汇丰银行
针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Imp
产妇由于妊娠本身的因素,在进入产程后,易发生尿潴留.在第2产程中,膀胱过度充盈,可以影响子宫收缩,产生宫缩乏力,使胎先露下降迟缓;尿潴留还可使膀胱壁慢性扩张而显著变薄,尤
<正> 在中专的专业课教学中,如何培养学生的创新意识和创新能力?我在教学实践中进行了积极的探索与尝试。一、激励学生学习兴趣是培养创新意识的基础近几年来,我担任“家用电
现代大型船舶上装载着大量的侦察、通信和导航等精密电子设备,这些设备保障船舶的正常运行,而船舶受到海上气象条件和自身动力因素产生不同程度的振动,这些振动会造成船舶设
大型船舶和作业平台在海上开展作业时,都需要通过一定的方式进行平稳的定位,而锚泊定位是最传统而有效的海上定位方式。船舶或者作业平台采用锚泊定位时,不可避免受到海浪作
船舶在航行过程中受到风浪影响而产生的运动是一种非常复杂的运行形态。本文通过建立风和波浪的数学模型,以此来研究二者对船舶操控运动稳定特性的影响,最后利用“烟大”号轮
产后尿潴留在第二产程延长及会阴部损伤较重的患者中多见，见表１。以往采取听流水声、热敷、针灸等方法效果不很满意。不少患者需行导尿术，但导尿可增加患者的心理负担，并易引起尿