基于线性ADRC的磁悬浮轴承控制策略研究

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本文以磁悬浮轴承控制系统为对象,基于电磁分析理论和力学原理,建立了其动态数学模型,并对该对象模型进行了分析。根据线性自抗扰控制器的基本算法原理,提出了线性自抗扰控制器的仿真实现算法。仿真结果表明所提算法改善了系统的动静态性能,提高了响应速度和控制精度。
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