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基于线性ADRC的磁悬浮轴承控制策略研究
基于线性ADRC的磁悬浮轴承控制策略研究
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dabei008
【摘 要】
:
本文以磁悬浮轴承控制系统为对象,基于电磁分析理论和力学原理,建立了其动态数学模型,并对该对象模型进行了分析。根据线性自抗扰控制器的基本算法原理,提出了线性自抗扰控制器的
【作 者】
:
何计成
蒲静涛
孙艳茹
【机 构】
:
北方铜业股份有限公司物资设备部,上海宝信软件股份有限公司,金川集团动力厂
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2013年23期
【关键词】
:
磁悬浮轴承
控制策略
线性自抗扰控制
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本文以磁悬浮轴承控制系统为对象,基于电磁分析理论和力学原理,建立了其动态数学模型,并对该对象模型进行了分析。根据线性自抗扰控制器的基本算法原理,提出了线性自抗扰控制器的仿真实现算法。仿真结果表明所提算法改善了系统的动静态性能,提高了响应速度和控制精度。
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