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针对现今两款流行的高性能ARM9芯片没有CAN资源，研制出基于AT91RM9200处理器的CAN接口。本文利用ARM芯片串行同步外设接口（SPI），选择带有标准SPI接口的CAN控制器，设计实现了CAN接口硬件电路，并完成CAN总线报文收发的软件设计与实现，最后在三种波特率下进行了测试，结果表明利用SPI接口扩展的CAN接口功耗低，工作稳定可靠，可满足微小卫星工作需求。